Resumo
Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são capazes de voar de forma autônoma graças ao sistema de controle, ou piloto automático. Uma das principais funções desse sistema é a execução de tarefas de navegação, como o seguimento de trajetórias pré-programadas através da definição de waypoints. Esse projeto tem como objetivo o estudo e o desenvolvimento de algoritmos para o seguimento de tra…