CV Lattes
Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Sorocaba. Instituto de Ciência e Tecnologia (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduando em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" (UNESP), câmpus de Sorocaba. Bolsista do Programa de Educação Tutorial (PET) desde 2015. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Robótica, Mecatrônica e Automação (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto visa um estudo e análise de viabilidade para implementação de residências CC. A análise e estudo abordara sistemas eletrônicos de distribuição de energia para aplicações residenciais a partir de sistemas de energia renovável juntamente com as tecnologias de veículos elétricos, assim como a estrutura prevista e operação das residências CC abordando todos os componentes dos sis…
Para o controle de um robô manipulador e, especificamente o controle em espaço das juntas, é necessário a transformação das coordenadas cartesianas em coordenadas das juntas por meio da cinemática inversa. A cinemática inversa depende de parâmetros geométricos do robô, como por exemplo, a posição das juntas e os comprimentos dos elos. Devido a imprecisões de fabricação, montagem, deformaç…
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