CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Engenharia Mecânica. (Fonte: Currículo Lattes)
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A Plataforma RAM, desenvolvida no NEPAS, possui controle distribuído de suas rodas baseado em controladores PID acionados via Rede CAN (Controller Area Network), permitindo que seu deslocamento possa ser baseado na geometria Ackermann (RAJAMANI, 2006). Para funcionar neste contexto, os ganhos e os tempos de aquisição dos controladores PID devem ser experimentalmente determinados. O presen…
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