Resumo
Robôs têm sido utilizados nas mais diversas e importantes áreas da sociedade, inclusive em contextos críticos, tornando os sistemas robóticos, que são responsáveis por controlar tais robôs, maiores, mais complexos e, portanto, difíceis de desenvolver. O desenvolvimento de tais sistemas torna-se ainda mais desafiador quando há a necessidade de inserir os robôs em sistemas maiores e interco…