Resumo
Este projeto visa a pesquisa e desenvolvimento de software para robôs de reabilitação e está divido em 2 partes: a) Finalizar o desenvolvimento de software para a integração de sistemas robóticos. b) Finalizar a pesquisa e Desenvolvimento de software para Controlador de Impedância. O sistema robótico de reabilitação é composto por vários módulos de funcionamento, que precisam ser instalad…