Resumo
Uma tarefa bastante abordada por pesquisadores da Robótica Móvel é a navegação de vários robôs em ambientes desconhecidos com diversos obstáculos. Um desafio desta área é a aplicação em sistemas reais, que envolve problemas como ruídos sensoriais. Neste plano, pretende-se utilizar a estrutura do futebol de robôs da categoria {\it RoboCup Small Size League} para testar um sistema de escolt…