Resumo
O desenvolvimento de veículos autônomos ainda é um grande desafio tecnológico. Apesar dos avanços da visão computacional, as soluções atuais ainda não são confiáveis o suficientes para comercialização da tecnologia. A grande quantidade de elementos e eventos encontrados no trânsito impõe a utilização de soluções robustas e aplicáveis a qualquer situação. Enquanto um veículo completamente …