Resumo
Atualmente, é crescente o interesse da comunidade científica no estudo de sistemas dinâmicos com comutação. Estes sistemas são compostos por um número finito de subsistemas e uma regra que seleciona a cada instante de tempo um deles. No nosso contexto, esta regra é um sinal de controle e deve ser projetada de forma a garantir estabilidade e desempenho do sistema global. A literatura apres…