Resumo
Neste trabalho propõe-se o desenvolvimento do projeto mecânico de uma garra articulada de três dedos com três graus de liberdade por dedo denominada GAUSP observando as seguintes características: - Capacidade de fixar objetos de formato arbitrário; - Velocidade do sistema; - Capacidade de carga; - Análise Estrutural; - Análise geométrica, cinemática e dinâmica. (AU)