ORCID
Resumo
O objetivo do projeto de pesquisa é o desenvolvimento industrial e comercial de um veículo não tripulado, capaz de se locomover sobre trilhos (suspensos ou não), ser controlado remotamente e executar missões pré-programadas de forma autônoma. O veículo será denominado "Trem de Monitoramento de Túnel", ou simplesmente TMT. Sua principal aplicação será auxiliar nas atividades de monitoramen…