CV Lattes
Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Faculdade de Engenharia (FE) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Formado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho" - UNESP campus de Bauru. Atualmente Engenhiero de Pesquisa e Desenvolvimento na Jacto Máquinas Agrícolas. (Fonte: Currículo Lattes)
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Prover robôs com a capacidade de locomoção autônoma em diferentes ambientes é crucial para ampliar as possibilidades de utilização dos sistemas robóticos. Entretanto, elaborar um modelo matemático ou computacional necessário para descrever o comportamento de um robô móvel, que seja capaz de lidar com as inúmeras situações possíveis em ambientes reais pode ser uma tarefa bastante complexa.…
A fusão de sensores é fundamental para o funcionamento de sistemas de navegação autônoma seguros e eficientes. Uma vez que todos os sensores apresentam prós e contas, um único sensor geralmente não é capaz de representar o ambiente de forma confiável e o uso de viários sensores simultaneamente se tornou uma prática comum na indústria. A grande maioria destes sistemas se baseiam em uma est…
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