Resumo
Nas últimas décadas, os compósitos iônicos de polímero-metal (IPMCs) vem sendo muito estudados como novos materiais para área de atuadores e sensores para a robótica. Esses atuadores são constituídos por um polímero ligado por superfícies metálicas finas, sendo que essas superfícies metálicas devem ser condutoras e o polímero deve ter a condutividade iônica em um nível adequado. Um bom ex…