Resumo
Os iEAPs (polímeros iônicos eletroativos, do inglês ionic eletroactive polymers) vêm sendo estudados nas últimas décadas como uma nova matriz para atuadores eletromecânicos na medicina e na robótica. Isto se deve à capacidade destes materiais de gerar movimentos silenciosos, leves e precisos com grande deslocamento a partir de estímulos elétricos pequenos (na ordem de 1V). Além disso, apr…