Resumo
Gliders, ou planadores marinhos, são plataformas de navegação subsuperficial autônomas, com baixo consumo energético e grande autonomia, capazes de operar por meses e de cobrir distâncias de centenas ou de milhares de milhas náuticas. Durante a navegação, os gliders efetuam movimentos verticais de submersão e de emersão, atravessando colunas de água com espessuras tipicamente entre 50 m e…