Resumo
Sensores inerciais são capazes de determinar a trajetória e atitude do corpo ao qual estão fixados, sem a utilização (ou com utilização restrita) de informações externas (como sinais de GPS), encontrando aplicações tanto civis como militares (aplicações duais). Por exemplo, aeronaves, satélites, foguetes, drones, carros, ônibus, tratores, robôs, navios e submarinos, autônomos ou não, nece…