Resumo
Este documento apresenta o projeto de pesquisa de pós-doutorado de um ano de duração na área da visão robótica. Mais especificamente, o projeto aborda o problema desafiante de rastreamento e servovisão monoculares ótimos em relação a objetos rígidos desconhecidos, operando em ambientes dinâmicos desordenados. As incógnitas desconhecidas desses objetos incluem profundidade, tamanho, orient…