Resumo
Nos últimos anos, o uso de veículos terrestres autônomos tem se mostrado cada vez mais promissor com uma infinidade de aplicações, tanto civis como militares, envolvendo: Agricultura, monitoramento, mapeamento, transporte e na mobilidade e segurança. Foi nesse contexto de desenvolvimento de veículos robóticos todo-terreno ou "off-road", que foram criados, recentemente, dois projetos de pe…