Resumo
Objetiva-se nesse projeto a implementação de uma plataforma de testes para sistemas de controle distribuídos em redes de comunicação. Esse trabalho foi motivado como decorrência do projeto de uma arquitetura de controle distribuída de um veículo submarino não tripulado denominado VSOR. Pretende-se analisar o desempenho de alguns protocolos de comunicação, analisar a influência dos algorit…