Resumo
Esta pesquisa tem como objetivo principal calibrar o acelerômetro e o giroscópio de uma unidade de medida inercial, do inglês, inertial measurement unit (IMU)'', além de caracterizar o comportamento dos motores de propulsão, para que o quadricóptero possa realizar a navegação autônoma de forma eficiente e segura. Essas etapas são importantes para que o sistema de controle possa operar com…