Resumo
Mecanismos paralelos são aqueles formados por pelo menos uma cadeia cinemática fechada, sendo que sua mobilidade (ou seus graus de mobilidade) deve ser maior ou igual a dois. Nas últimas três décadas houve um incremento nas pesquisas para explorar o potencial deste tipo de mecanismo. Surgiram os manipuladores robóticos de alta velocidade, capazes de atingir velocidades de 10 m/s e acelera…