Resumo
Para operar de forma autônoma em um ambiente não-estruturado e complexo como campos agrícolas, máquinas necessitam de /compreensão tridimensional de cena/: um processo baseado em raciocínio de máquina para detectar estruturas de interesse, sua organização e pose no espaço tridimensional. O recente sucesso das redes neurais profundas (DNN) em vários problemas de inteligência artificial fez…