CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola Politécnica (EP) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Tem como objetivos a difusão da sistemática de gerenciamento de projetos na engenharia, o aprofundamento dos conhecimentos sobre Engenharia de Sistemas e a participação em projetos de pesquisa sob a visão da Engenharia de Sistemas. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Engenharia Mecatrônica e de Sistemas. Possui doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2018), e pós-Doutorado em Projeto de Máquinas na mesma instituição (2020). Foi Pesquisador - Tecnologista da Divisão de Instrumentos de Medição de Fluidos do Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia - Inmetro entre 2008 e 2013. Recentemente foi professor na Universidade Paulista, entre 2015 e 2017. Atualmente é candidato a pós-doutoramento pela Universidade de São Paulo, com foco em Instrumentação Astronômica, especificamente Engenharia de Sistemas aplicada a instrumentos para Telescópios Extremamente Grandes. (Fonte: Currículo Lattes)
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Tradicionalmente, em aplicações industriais predominam robôs cujas arquiteturas correspondem a estruturas cinemáticas seriais, ou seja, seus atuadores e peças movidas são dispostos em série, um após o outro, formando uma única cadeia cinemática aberta, de modo a posicionar o órgão terminal, a parte do robô que comumente contêm uma garra ou um eletrodo de solda. Entretanto, estes robôs apr…
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