Resumo
A colaboração robótica aplicada à cirurgia possui grande potencial. Avalia-se que um desafio importante é a interação dinâmica do robô em âmbito cirúrgico indicando a preferência de sistemas que contribuem para o melhoramento da cooperação entre humano e máquina. Pensando nisso, planeja-se a implementação de um sistema de visão computacional arquitetado internamente ao projeto "Robótica c…