Resumo
Neste projeto de iniciação científica, propõe-se desenvolver um sistema de sensoriamento de baixo custo para um CubeSat. Na estimativa de atitude, orientação e posição do satélite pretende-se utilizar sensores giroscópios, acelerômetros, magnetômetros e um receptor GPS (\textit{Global Positioning System}). Os dados dos sensores serão processados utilizando filtros, em especial os filtros …