Resumo
Em visão computacional, o mapeamento entre dados em domínios distintos permanece como um problema em aberto. Por exemplo, é um desafio reconhecer a identidade de uma pessoa em diferentes representações, como fotos, rascunhos e escaneamentos 3D. A maioria dos métodos existentes não exploram a geometria não-Euclidiana das variedades, que modelam curvas e superfícies como, por exemplo, o ros…