Resumo
Quando se dispõe de um sistema fieldbus de controle industrial distribuído em tempo-real, o atendimento aos requisitos temporais é um fator crucial. Tal fator impõe a necessidade de gerenciamento e controle do tráfico de mensagem para que não haja atrasos na comunicação, o que prejudicaria o desempenho do sistema de controle e, consequentemente, do produto final. Dentre as ferramentas de …