Resumo
Este projeto tem como objetivo o estudo de técnicas de Aprendizado por reforço visando o desenvolvimento de uma arquitetura de controle e aprendizado de robôs sociais.A robótica social é uma subárea da robótica na qual são exploradas abordagens e métodos para o desenvolvimento de robôs amigáveis aos seres humanos, denominados robôs sociais [Dautenhahn, 1998] [Breazeal, 2002] [Breazeal, 20…