Resumo
O projeto de funções de comutação estabilizantes para sistemas chaveados pode levar a dinâmicas que apresentam o indesejável fenômeno conhecido como chattering, caracterizado por um chaveamento infinitamente rápido. Dada a recorrente inviabilidade da implementação de leis de comutação com chattering, este projeto tem por objetivo investigar condições de projeto de funções de comutação est…