Resumo
Existem problemas práticos em que o sistema está sujeito a distúrbios, atrapalhando o seu comportamento dinâmico. Nesses casos, além da estabilização, o projeto de controle também precisa ser capaz de atenuar ou rejeitar a influência de distúrbios. Para que um projeto de controle tenha êxito, é necessário que o distúrbio seja limitado. Além disso, também é necessário classificar o tipo de…