Resumo
Neste trabalho de Iniciação Científica (IC), será desenvolvido um modelo para promover o roteamento otimizado de VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) para pulverização de ervas daninhas com herbicida em pontos específicos de uma lavoura. Neste caso, o VANT irá transportar uma carga que é o objeto de pulverização. O objetivo de se determinar o melhor caminho a ser percorrido pelo VANT es…