CV Lattes
ORCID
Resumo
O problema da estimativa de atitude e posição de veículos aéreos são amplamente tratados utilizando técnicas baseadas em filtro de Kalman. De fato, o algoritmo obtém boas estimativas quando os estados do sistemas não são observáveis, como apresentado em diversos trabalhos nas últimas décadas. Neste projeto de pesquisa, a estimativa de atitude será tratada utilizando uma versão do filtro d…