Resumo
Este trabalho consiste em desenvolver algoritmos de localização e de navegação do robô autônomo, a fim de aumentar o desempenho operacional em termos de confiabilidade e de acurácia, de modo a responder adequadamente às variabilidades ambientais de chão-de-fábrica na Indústria brasileira. O robô possui diversos tipos de sensores de percepção do ambiente, incluindo o LiDAR, câmera, módulo …