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Resumo
A D-estabilidade de matrizes representa uma importante ferramenta teórica para incluir restrições de desempenho em projetos de controle para sistemas lineares incertos. Em geral, os resultados da literatura consideram a realimentação de estados para projetos de controle com restrições de D-estabilidade. Porém, existem problemas práticos onde não é possível medir todos os estados, o que in…