Resumo
Este trabalho consiste em criar um sistema utilizando visão computacional para um protótipo de carro autônomo, utilizado anteriormente para competições da Freescale Cup, dimensionado para identificar pedestres, e objetos que precisam ser desviados. O sistema será desenvolvido em linguagem de programação C/C++ e/ou Python, utilizando uma placa microcontroladora, componentes eletrônicos par…