Resumo
A partir do produto atual, será necessário realizar a pesquisa para otimizar o desempenho e reduzir custo do dispositivo. O plano inicial será diminuir a quantidade de motores e encoders através da inserção de espelhos desenvolvidos exclusivamente para a aplicação, a etapa inicial será realizada por todos os envolvidos no projeto, porém cada um em sua especialidade. Ao longo do ciclo de p…