Resumo
Nos últimos anos, os trabalhos desenvolvidos dentro do Laboratório de Automação Integrada e Robótica (LAIR) da Unicamp têm apresentado um forte componente relativo à validação experimental, proporcionando um aumento da sua infra-estrutura e possibilitando, assim, o desenvolvimento de novos trabalhos de cunho experimental.Dentro deste contexto, neste projeto de Iniciação Científica é propo…