CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Cursa Ciências de Computação e estuda algoritmos de localização, mapeamento e controle de trajetórias para Robótica Móvel, na área de Inteligência Artificial. (Fonte: Currículo Lattes)
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre o(a) pesquisador(a) |
| Mais itensMenos itens |
| TITULO |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): |
| Mais itensMenos itens |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
| VEICULO: TITULO (DATA) |
Este projeto consiste no aprimoramento de um sistema integrado de navegação de robôs móveis. Para isto, serão estudadas técnicas de mapeamento automático de ambientes e métodos de localização autônoma visando melhorar as técnicas já implementadas e incorporadas ao sistema. Pretende-se com este estudo,incorporar ao sistema, uma técnica de mapeamento topológico que será combinada com a técn…
| 1 | Bolsas no país concluídas |
| Processos vinculados | |