Resumo
O bolsista será responsável pela implementação em ambiente de simulação dos modelos dinâmicos e malhas de controle dos braços robóticos localizados na chapa focal do instrumento MOSAIC. Trata-se de um conjunto de duzentos braços robóticos responsáveis por enviar a luz observada dos alvos celestes ao correto caminho óptico para análise espectral. Após a implementação inicial do modelo e ma…