Resumo
O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de ROS-Nodes de dispositivos e subsistemas de uma célula robótica colaborativa multitarefa, considerando a arquitetura e os requisitos a serem projetados pela equipe do projeto de P&D. Trata do conceito de comissionamento virtual e real baseado no ambiente ROS (Filipenko et. al., 2020), situando-se no campo do design baseado em modelos (MBD) (B…