Resumo
Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um exoesqueleto para membros superiores com elos flexíveis, visando reduzir a massa e o tamanho dos atuadores, resultando em um exoesqueleto mais leve, compacto e acessível. A flexibilidade dos elos será explorada como um recurso para melhorar o controle de interação. Ao contrário do paradigma anterior, onde a flexibilidade dos elos era…