CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Christoffer Tenório Emídio de Souza em auxílios à pesquisa e bolsas apoiadas pela FAPESP.
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O presente projeto se propõe a estudar o estado da arte de controladores de força aplicados a sistemas robóticos. Será realizado um estudo sobre o estado atual dos métodos, de forma a levantar as diferentes abordagens, principalmente as abordagens baseadas em métodos clássicos. Serão abordados métodos de controle de força direto e controle de força indireto. Dentro dessas duas áreas exist…
Este projeto visa simplificar uma superfície que represente um objeto sólido. A superfície será simplificada utilizando Redes Neurais, de modo que o resultado seja o suficiente para informar o formato do objeto a ser fixado pela mão artificial. Esta simplificação será utilizada como pré-processamento de sistemas inteligentes com o intuito de reduzir o número de pontos de definição do obje…
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