Resumo
Os iEAPs (Polímeros Iônicos Eletroativos, do inglês Ionic Eletroactive Polymers) vêm sendo estudados nas últimas décadas como uma nova matriz para atuadores eletromecânicos na medicina e na robótica. Isto se deve à capacidade destes materiais de gerar movimentos silenciosos, leves e precisos com grande deslocamento a partir de estímulos elétricos pequenos (na ordem 1 a 5 V). Além disso, a…