Resumo
Essa proposta de iniciação científica tem como objetivo desenvolver um estudo do problema de estimação de estado de carga (SOC) de baterias para carros elétricos com especial atenção na previsão do erro de estimação. Em específico, será feita a implementação do Filtro de Kalman Estendido (EKF), Filtro de Kalman Unscented (UKF) e também do Filtro de Partículas do tipo Bootstrap para estima…