Resumo
Técnicas de controle preditivo tornaram-se muito populares no ambiente industrial, principalmente em aplicações envolvendo o controle multivariável de plantas com atrasos de transporte e restrições sobre entradas, estados ou saídas. Técnicas usuais para a síntese de leis de controle preditivo são baseadas na minimização de uma função de custo que penaliza o erro de rastreio da referência …