Resumo
Desenvolver um projeto de controle fuzzy PDC baseado na realimentação de estado para atenuação de distúrbios limitados e persistentes em sistemas fuzzy Takagi Sugeno. A atenuação de distúrbio será garantida via a minimização da norma L1 dos modelos locais do sistema fuzzy TS. Será investigado um projeto de controle fuzzy PDC usando funções de Lyapunov fuzzy. As condições de estabilidade s…