Resumo
A introdução de modelos de linguagem de grande escala (LLMs) transformou significativamente a robótica, permitindo aplicações em diversas áreas, como automação industrial e interação humano-robô. Os LLMs estão cada vez mais integrados aos sistemas de controle e planejamento robótico, desde tarefas de nível mais baixo até o planejamento de níveis mais altos. No entanto, adicionar um LLM a …