Resumo
Este Projeto de Pesquisa de Iniciação Científica aborda o projeto de controladores dinâmicos para sistemas lineares e invariantes no tempo, monovariáveis e descritos por funções de transferência, através de alocação de polos baseada em programação alvo com otimização dos índices de desempenho do erro dinâmico. O objetivo do projeto é minimizar o desvio total do polinômio característico de…