CV Lattes
ORCID
Resumo
Essa proposta de iniciação científica tem como objetivo desenvolver um estudo comparativo entre os algoritmos de filtragem de Kalman Estendido (EKF) e o Filtro de Kalman Unscented (UKF) usando teoria de Grupos de Lie aplicada ao problema de navegação GNSS/INS. O filtro de Kalman é, usualmente, utilizado em navegação para combinar informações de sensores inerciais com medições de GNSS. No …