CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Possui graduação em Engenharia Mecatrônica (2015), mestrado em Engenharia Mecânica (2018) e doutorado em Engenharia Mecânica (2023), todos pela Universidade de São Paulo (EESC-USP). Foi editor auxiliar do Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (2023) e é revisor de periódicos como Control Engineering Practice, IEEE Latin America Transactions, e Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Atualmente, é bolsista de pós-doutorado pela Pró-Reitoria de Pesquisa e Inovação na Universidade de São Paulo. Atua principalmente nas áreas de controle ótimo e não linear, com aplicações no controle de vibrações de estruturas e controle de robôs quadrúpedes. (Fonte: Currículo Lattes)
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A robótica móvel desempenha um papel crucial no avanço tecnológico, com robôs cada vez mais empregados em tarefas desafiadoras. Muitas dessas aplicações exigem interação com o ambiente, como inspeção, processos industriais, além da cooperação com humanos. Nesses casos, é ideal que o robô possua um comportamento complacente, garantindo uma interação segura e eficaz. O controle de impedânci…
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