Resumo
O uso de álgebras hipercomplexas tem atraído a atenção da comunidade científica nos últimos anos, por resultarem em modelos com propriedades algébricas e geométricas interessantes. De fato, os números complexos são fundamentais para o tratamento adequado da fase e das informações nela contidas. Já os quatérnios são amplamente utilizados em computação gráfica devido à sua eficiência na des…